Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Kesehatan Rahani Husada Klaten merupakan pendidikan formal jalur menengah (vocasi) yang fokus pada bidang kesehatan. Berdiri di bawah naungan Yayasan Lentera Harapan Insani (RAHANI) Klaten dengan Akta Pendirian No. 01 tanggal 2 November 2010, No. 01 tanggal 4 Januari 2011, No. 14 tanggal 12 Maret 2011 dan SK Kementerian Hukum & HAM No. AHU-2479.AH. 01.04/2011. Yayasan ini merupakan yayasan swadaya masyarakat yang didirikan oleh Bapak Nunung Harianto, SE, Ibu Minarni S,SiT dan Ibu Indrayati, SE. Sejak pendiriannya yayasan ini berfokus pada kegiatan-kegiatan sosial kemasyarakatan dan peningkatan derajat pendidikan serta kesehatan masyarakat.

Dengan kemauan dan tekad yang kuat yayasan Rahani berinisiatif untuk mendirikan sekolah yang berbasis kesehatan, untuk itulah yayasan mendirikan Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Kesehatan Rahani Husada. Kegiatan Belajar Mengajar (KBM) SMK Kesehatan Rahani Husada Klaten dimulai tahun pelajaran 2011/2012 dengan satu Program Keahlian yaitu;Keperawatan, dengan jumlah siswa 27 orang, dengan jumlah guru 9 dan Kepala Sekolah Pertama Ibu Minarni S,SiT. Pada waktu itu tempat Kegiatan Belajar dilaksanakan di SMP Kristen yang sudah tidak beroperasi berlokasi di Desa Karangdukuh No.11, Kecamatan Jogonalan Kabupaten Klaten, berdasarkan Surat Rekomendasi Dinas Pendidikan Kabupaten Klaten No. 421.5/1139B/11, tanggal 2 Mei 2011 dan Surat Keputusan Bupati Kepala Daerah Kabupaten Klaten No. 420/783/11, tanggal 25 Juli 2011.

Memasuki Tahun Ajaran 2012/2013 dengan berbagai macam sosialisasi, siswa yang mendaftar ke SMK mengalami kenaikan sampai 105 siswa, sehingga yayasan memutuskan pindah lokasi KBM karena keadaan gedung yang kurang memungkinkan. Dalam perkembangannya, SMK Kesehatan Rahani Husada Klaten sempat berpindah lokasi ke Jl. Raya Klaten-Yogya KM 3,5, Dk. Pilangsari RT 24 RW 11, Kel. Gondang, Kec. Kebonarum,  Kabupaten Klaten. Di gedung tersebut kegiatan KBM berlangsung selama 3 tahun. Di tahun ke 4, SMK Kesehatan Rahani sudah memiliki gedung sendiri di Jl. Raya Klaten-Yogya KM. 5,5, Dk. Ngemplak, Kel. Prawatan, Kec. Jogonalan, Kabupaten Klaten.

Sejak awal bedirinya dan sesuai dengan visi, misi dan tujuan sekolah SMK Kesehatan Rahani Klaten terus berupaya untuk dapat menjadi pusat pendidikan dan pelatihan tenaga kesehatan vocasional yang memiliki kualitas/mutu lulusan yang unggul, beriman dan taqwa, serta memiliki jiwa interpreneur dan intrapreneur. Dan untuk membekali kemandirian siswa SMK Kesehatan Rahani Husada memberikan Muatan Lokal (Skill Unggulan) berupa pelayanan kesehatan komplementer alternatif, seperti akupresur, refleksi, hipnoterapi, terapi yoga dan herbalic. Sehingga bagi lulusan yang belum memiliki kesempatan untuk melanjutkan pendidikan ke jenjang yang lebih tinggi, mereka tetap dapat bersaing di dunia kerja yang ada, khususnya dunia kerja bidang kesehatan.

Pada tahun 2019 ini di bawah kepemimpinan Bapak Adi Nurwicaksono, S.Pd SMK Kesehatan Rahani Husada Klaten tercatat telah meluluskan 5 (lima) angkatan dengan jumlah 332 (tiga ratus tiga puluh dua) alumi dan siswa aktif sejumlah 188 (seratus delapan puluh delapan) siswa dalam 1 Kompetensi Keahlian Asisten Keperawatan.